空间是客观存在的，可以用它的长度、宽度和高度来表示。德国美学家莱辛将空间艺术定义为占有一定空间而存在的艺术形式。城市园林景观的空间艺术本质是，在城市园林景观中，具有一定容量的空间由各种各样的景观要素组成，这些景观要素以符合现代人审美，给使用者提供舒适、愉悦的方式，进而满足使用者的需求。具体表达方式不是简单地将园林景观设计局限于功能上，而是在园林景观设计的过程中加强现有空间环境的艺术感，以此来尽可能地实现美学和实用的目的。景观的主要元素是空间比例、功能结构、平面布局等。要想最大限度地展现景观空间的美，就必须掌握每个元素之间的平衡。景观空间类型有很多，其具体类型根据不同功能划分如下。

       根据人们的隐私和日常行为要求，景观空间分为公共空间、半公共空间、私人空间等。比如走廊、阳台、室内庭院等都是公共空间；厕所或休息室等都是半公共空间；私人卧室、书房等对其他人来说不便进入的是私人空间。
       根据人们的视线将景观空间分为开放空间、半开放空间和封闭空间，即公园、走廊和密室是这三种景观空间的代表。这种分类方法是人们所熟知的，因为它对于景观空间的分类最为直接和有效。不同的景观形态给人不同的感觉，当人们在一个开放的房间里时，会感到舒适、明亮和宽广；在半开放的空间里会感到温暖和安全；在一个封闭的空间里时，会感到黑暗和沮丧。